请问，定位精度只是指高度的精度吗，SDK中motion结构体定义了位置的position_in_global_x、position_in_global_y、position_in_global_z，指的是什么

0.2~20m，实测M100加guidance的视觉定位在22米左右高度还有，不过对地面纹理有要求。phantom3大约在6~8m左右失去视觉定位。这个差异可能和测试场地有关，因为M100具有更大的动力，地效更加严重，更容易造成漂移等状态:P

如果兄弟你有M100,也有精灵. 你会发现小精灵的定位要稳定得多.

多谢楼上两位的回复:)

Guidance可以在0.2~20m范围内实现稳定定位，上面说的厘米级定位精度是在2m的高度测量的。具体可以看说明书和官方网页：https://developer.dji.com/cn/guidance/specs/

看说明书,记得是离开地面0.5米开始