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关于Guidance的定位精度

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“Guidance还提供视觉定位功能,通过设备底部的摄像头拍摄地面的纹理,从而为机器自身定位,在近地面可以达到厘米级的精度。”

这句话说的近地面是多高呢?50米还是100米?


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776006898  Inspire 1 Pro认证用户 2015-9-7 2#
看说明书,记得是离开地面0.5米开始
少侠留步   2015-9-7 3#
Guidance可以在0.2~20m范围内实现稳定定位,上面说的厘米级定位精度是在2m的高度测量的。具体可以看说明书和官方网页:https://developer.dji.com/cn/guidance/specs/
楼主   2015-9-8 4#
多谢楼上两位的回复
776006898  Inspire 1 Pro认证用户 2015-9-8 5#
zhangjian@china 发表于 2015-9-8 09:34
多谢楼上两位的回复
如果兄弟你有M100,也有精灵.
你会发现小精灵的定位要稳定得多.
X43A   2015-9-13 6#
0.2~20m,实测M100加guidance的视觉定位在22米左右高度还有,不过对地面纹理有要求。phantom3大约在6~8m左右失去视觉定位。这个差异可能和测试场地有关,因为M100具有更大的动力,地效更加严重,更容易造成漂移等状态
helloboy1   2019-8-19 7#
请问,定位精度只是指高度的精度吗,SDK中motion结构体定义了位置的position_in_global_x、position_in_global_y、position_in_global_z,指的是什么
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