先放个效果图吧，这个车灯是SolidWorks画的，主要有三部分：高亮LED灯，灯罩以及舵机，下边我先把今天做的机械更一下，除了灯罩需要3D打印以外其他都可以在淘宝买到，我力争把车灯的制作成本做到60RMB以内（包括零件购买的费用和邮费），即使超支也不会超出太多。当然这个是一对车灯的价格，才不要去做一个独眼龙呢。 LED应该还得有个小小的驱动（其实就是一个MOS管），今天没来得及做，车灯的额定功率挑了个1W的，所以可以用AO3400或者AO3401来驱动，都不是什么贵的器件，也就几毛钱，只不过一般都是10个起售。扯远了，驱动下次更~，先看看下面的效果。

上边就是我简单渲染了一下的车灯效果图了，另一只灯一模一样地复制一个就好了。两个车灯的舵机和LED灯计划用两个PWM插槽，也就是两个舵机通过Y线共用一个舵机PWM，两个LED灯也通过Y线共用一个LED灯PWM（我的S1还在攒钱的路上，哈哈哈，看说明这个占空比要自己写几行代码设置，两个PWM占空比调整范围会不太一样）。舵机暂时还没想好怎么固定在S1上，总不能用热熔胶吧~欢迎大家提供点想法。^_^ 下面是两个车灯的一个简陋的电路结构示意图，大家凑合看吧~

再上几个截图吧~

一个简单的爆炸视图，从右到左分别是高亮LED灯，灯罩以及舵机。计划用热熔胶把他们粘起来。

现在的想法是把MOS管贴到一个小小的PCB上再塞到灯罩里的小孔里

说一下成本的事~舵机用sg90舵机，某宝就能找到，两个包邮还不超过10元。灯罩只能3D打印了，不过大家没必要因为买不起3D打印机而发愁，某bao同样有提供服务的小店，为了精度推荐用树脂~我记得两年前是1克1块钱，不知道现在什么行情，过两天问问，应该不会太贵，我猜两个三四十顶天了吧，就定预算35吧，PLA和abs材料做的会便宜一点，但是精度就不知道够不够了，为了能一次装进去还是推荐用树脂的吧。两个LED灯要接近10元emmm，没找到包邮的都要6元邮费，生气！又15元花出去了。MOS管要1.5元，一次最少买10个。。。有点浪费啊，对了还有邮费3元，所以是4.5元，细致点可以再加个电阻2k到10k的吧，对电阻阻值也没那么严格，没有电阻也没关系。两件PCB嘉某创5元可以打5块板子还包邮，当然我甚至觉得可以不用pcb直接把MOS管粗暴的焊接在导线上，哈哈哈，嗯，是挺粗暴的，电阻也一块省掉好了。我粗略算一算哈，10+35+15+4.5=64.5，嘿嘿，不好意思可能和刚开始说的不太一样，预算要超支了，嘻嘻嘻。 下边是准备要用的LED灯的实物照片，拆掉后边的牙套就能装在我们的灯罩上了。好了今天就到这里了，大家又什么意见欢迎留言讨论哈，LED驱动改天我简单说说~

编辑了一下帖子，接着更一下LED灯的驱动。老规矩先上个PCB3维效果图，首先映入眼帘的密密麻麻都是排针。

一块PCB上画了4个小东西，两个PWM信号线的分线器，因为我自己手里就后好多条舵机线，所以不打算再买几条Y线了，直接用上边的分线器分一下就ok了，还不用把我的舵机线剪开。但是大家或许是用不着的。两个LED驱动是一模一样的，为啥要用驱动呢，因为我觉得信号线的电流输出是带不动我要用的LED的，虽然手册上也没说PWM的功率能力，但是这样做是最妥当的了，当然，驱动里我把电阻省掉了，因为去掉也不影响我用LED，MOS管手册上的参考开关电路如下图所示，这里用的AO3400，大家也可以换其他的MOS管，只要是N沟道的SOT23封装的功率和电压足够就可以了。如果是P沟道大家就要自己设计PCB了上边这个就不能用了。

PWM的信号线插头很容易就插反了，不过没有关系，插反不会造成任何损坏。N沟道MOS管要高电平导通，插反意味着信号输入将会永远保持低电平，也就是MOS管永远不导通，所以啥事也没，只是led对输入信号没有任何反应。

整个PCB也就20*19mm，四个小块都在10mm*10mm以内

最后放个原理图，有不足之处欢迎指出！