精灵4rtk使用1年多了，确实爱不释手！希望越来越好。 建议： 1、导入kml区域文件后，能否选择把kml文件显示的边界仅作为底图参考，而不是必须转换为规划区域。 因为，有时在办公室画好的区域，到现场后需要根据情况适当调整一下边界。 目前的功能是：要么直接转为规划区域，要么就不显示了。 2、井字倾斜飞行时，能否也考虑下航线规划时对无效照片的路径优化。如图1（以前网友提出的优化方案）blob:https://bbs.dji.com/94d06ada-99e1-49b3-9700-cf33c1465cd4 3、带状航线规划时，能否把进入航线的起始点设置为离飞手最近点上，以便节省电池，提高效率。如下图2所示，遇到偶数架次时，采用建议的方法，基本上可以节省一条航线的时间和电量。