楼主您好，您请按照以下几点进行排查： 1、请检查固件版本是否是最新版本，如不是最新版请升级至最新版本； 2、请尝试校准云台； 3、请尝试校准IMU。 如果还是没进展，烦请提供一下录屏过来看下具体情况。