楼主您好，这一情况麻烦您尝试以下排查：

1、请检查相机或镜头是否安装正确，镜头环是否安装到位，镜头环固定螺丝和相机固定螺丝是否拧紧，6pin线8pin线是否插好；
2、排查是否由于安装使用不当、线路老化、滑环进异物、或者撞击而造成的其他损伤；
3、检查一下云台重心偏差。

如若还是存在疑问，可以提供一下视频，我们帮您进一步排查确认一下。