我的大疆迷你在升级后，今天在户内，用大疆MINI无人机，带上安全罩，起飞三次都失败。刚启动四个桨叶都旋转，可起飞的时候，只有三个方向起飞，一个没动，直接飞机翻转。起飞两次后失败。拿到户外还是一样，后来重新安装保护罩，起飞还是失败，无保护罩起飞正常 感觉无人机升级好弱，大家有这样的情况吗，大家有没有降级的方法