回复 kv886 ：模拟器里是这样，现实里也是这样的。后来发现可能是没有登陆，如果没有登录的话，无人机会被限制在一个高度30 距离50的范围内。但调用登录的时候无法成功，但是。。。。后来又没有这个限制了。。中间没有过其他操作，头大了。。

你是在模拟器里面飞的，还是在外面实飞的。

回复 hummels ：我之前也是这么理解的，但实际测试情况 只有特别近才可以。但我是用dji go连接就没有这种限制。。以上截图是官方的回复，但我的设备是mavic2pro，并不是air啊。。所以有一些混乱

这个报错是说设置的航点距离home点的距离过远了，你看下最远的航点距离home点的距离是多少。起飞前home 点的GPS坐标有没有刷新。