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经纬 M300 RTK 8月24日产品固件发布记录(v01.00.02.11)

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发布日期:                                            2020.08.24
飞行器固件:                                         v01.00.02.11
遥控器固件:                                         v01.00.02.13

Pilot App Android版本:                      v1.9.0R
D-RTK 2移动站:                                   v03.00.00.13
智能电池箱:                                         v01.05.06.06
电池固件:                                            v01.02.05.28
Zenmuse H20/H20T:                         v01.00.02.11
Zenmuse Z30:                                    v01.00.06.10
Zenmuse XT2:                                    v01.00.03.50
Zenmuse XT S:                                     v01.00.00.09
DJI X-Port:                                         v01.02.01.13
DJI Assistant 2 ForMatrice:               v2.0.13
升级方式:                                            飞行器/遥控器 – Assistant 2升级/App升级
                                                             Zenmuse H20/H20T- microSD卡升级/ Assistant 2升级/App升级
                                                             移动基站-Assistant 2升级
                                                             遥控器内置Pilot App – 随遥控器固件升级而自动更新
                                                             智能电池箱 – App升级(电池箱连接到遥控器后,在App的健康管理系统中升级)

更新了什么?

航线飞行

· 新增航点预览功能,FPV和相机画面可显示后续两个航点的位置信息为蓝色菱形。 FPV上显示即将到达航点的高度信息和航线速度信息。
· 没有飞行控制权的遥控器支持显示简版航线执行情况的功能。
· 新增航带飞行功能,支持河流、公路等测绘场景。
· 航线飞行中拍摄的照片自动分文件夹存储,且文件夹可自定义名称。

精准复拍

· 新增精准复拍框选照片时支持斜框框选功能。
· 精准复拍时相机自动设置为变焦相机、AFS模式,此时用户无法进行拍照和录像,避免误操作。
· 优化精准复拍航线功能稳定性,提升作业效率和用户体验。

固件升级

· 新增一致性升级的入口,可在健康管理系统中主动进行一致性升级。
· 优化App固件升级效率。
· 调整固件升级最低电量要求为飞行器25%,遥控器50%。

飞控

· 新增RTK单点备份功能,提高特殊场景飞行可靠性。
· 优化低电量返航算法,提高大风天气飞行器远距离返航安全性。
· 优化三桨迫降功能,提高降落过程中的可控性。
· P档的最大下降速度从3m/s提升为4m/s。
· 智能定位跟踪功能集
· 新增一键控制云台相机对准PIN点(Look At)功能。
· 新增支持地图界面修改PIN点GPS三维坐标功能。
· 调整激光测距(RNG)与智能追踪( Smart Track)显示高度为海拔高度。
· 优化智能追踪算法,提升追踪准确率与稳定性。
· 优化激光测距功能,提高测距稳定性。

DJI Pilot App

· 新增地图界面显示飞行器GPS坐标功能。
· 新增教学视频学院功能。
· 新增手动切换到姿态模式功能,可通过App将T/P/S模式设置为A/P/S模式。
· 新增分架次导出遥控器日志功能,提高日志导出效率。
· 新增拧紧套筒的动画提示。
· 新增分类缓存清理功能(如:图片、App日志)。
· 调整上视和下视避障设置,可以单独设置上视避障和下视避障。
· 调整关闭隐蔽模式后,补光灯状态为自动模式。
· 调整大风警报显示从绝对方向为相对于飞行器的方向。
· 优化行业无忧功能体验:添加自动激活和查询保险剩余时间功能。
· FPV和相机画面新增垂直速度条显示,提升用户飞行体验。
· 优化飞行前检查列表,增加电池、RTK等模块状态显示。

双控功能

· 新增云台手使用摇杆控制相机变焦功能。
· 增加弹框提示B控不支持的功能,优化B控使用体验。
· 优化飞控手云台图传页面显示,没有云台控制权的遥控器显示相机类型和变焦倍数。

图传

· 新增PSDK相机图传支持自适应码率。
· 新增支持中国UTMISS(中国民航实时上报飞行器信息)。
· 优化4G图传功能,支持和网络RTK/自定义网络RTK与4G图传可以同时使用。(仅中国大陆)

感知

· 调整水平方向避障状态为四向独立显示,支持视觉避障失效后使用红外传感器避障功能。
· 优化视觉定位稳定性。

遥控器

· 新增同时按下确定键和右波轮控制云台相机变焦功能。
· 新增RTK/GPS/视觉信号丢失时,遥控器将震动提醒。
· 新增适配外接移动设备功能(推荐设备:三星Galaxy tab s6,小米平板4,华为M3、M5、M6)。


注意:

· 务必确保飞行器、遥控器、电池、D-RTK 2移动站(若使用)以及云台负载(若使用)固件均为最新版本,否则将影响使用。
· 若进行Zenmuse Z30、XT S、XT2或H20/H20T固件升级,请到官网下载相应固件至microSD卡进行升级。
· Pilot App 需要使用遥控器中自带App,或者下载V1.8.0R以及更新的版本。


经纬M300 RTK - 固件升级







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发布日期:                                            2020.06.04

飞行器固件:                                         v01.00.0109
遥控器固件:                                         v01.00.0108

Pilot App Android版本:                      v1.8.0R
D-RTK 2移动站:                                   v03.00.00.13
智能电池箱:                                         v01.05.06.04
电池固件:                                            v01.02.05.22
Zenmuse H20/H20T:                         v01.00.01.08
Zenmuse Z30:                                    v01.00.06.10
Zenmuse XT2:                                    v01.00.03.50
Zenmuse XT S:                                     v01.00.00.09 (即将支持)
DJI X-Port:                                         v01.01.01.00
DJI Assistant 2 ForMatrice:               v2.0.11
升级方式:                                            飞行器/遥控器/移动站 – Assistant2升级
                                                             遥控器内置Pilot App – 随遥控器固件升级而自动更新
                                                             云台负载 – microSD卡升级
                                                             智能电池箱 – App升级(电池箱连接到遥控器后,在App的健康管理系统中升级)


更新了什么?

   飞行器固件
·  修复在部分地区RTK定位数据难以收敛或者收敛时间过长的问题。

注意:

· 务必确保飞行器、遥控器、电池、D-RTK 2移动站(若使用)以及云台负载(若使用)固件均为最新版本,否则将影响使用。
· 若进行Zenmuse Z30、XT S、XT2或H20/H20T固件升级,请到官网下载相应固件至microSD卡进行升级。
· Pilot App 需要使用遥控器中自带App,或者下载V1.8.0R以及更新的版本。




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发布日期:                                            2020.05.14

飞行器固件:                                         v01.00.0108
遥控器固件:                                         v01.00.0108

Pilot App Android版本:                      v1.8.0R
D-RTK 2移动站:                                   v03.00.00.13
智能电池箱:                                         v01.05.06.04
电池固件:                                            v01.02.05.22
Zenmuse H20/H20T:                         v01.00.01.08
Zenmuse Z30:                                    v01.00.06.10
Zenmuse XT2:                                    v01.00.03.50
Zenmuse XT S:                                     v01.00.00.09 (即将支持)
DJI X-Port:                                         v01.01.01.00
DJI Assistant 2 ForMatrice:               v2.0.11
升级方式:                                            飞行器/遥控器/移动站 – Assistant2升级
                                                             遥控器内置Pilot App – 随遥控器固件升级而自动更新
                                                             云台负载 – microSD卡升级
                                                             智能电池箱 – App升级(电池箱连接到遥控器后,在App的健康管理系统中升级)


更新了什么?

· 新增支持Zenmuse XT SZ30XT2。注意XT2只能适配1号云台接口。
· 连接多负载情况下,支持用户选择任意两路相机图传(包括FPV),双控最多可支持三路不同相机图传功能。
· 更新遥控器功能指南快速入门指南说明。
· 支持遥控器自定义按键设置。
· 支持使用App实现一键升级固件功能。(飞行器,遥控器,H20/H20T
· App新增飞行辅助界面(PFD),以全新的形式显示飞行器飞行信息及六向定位避障信息。
· App新增智能定位跟踪(Smart Pin & Track),支持用户定位目标、跟踪移动目标、位置共享。
· 支持OSDK下载相机照片功能。
· 支持PSDK精准测绘功能。
· 新增高空飞行期间单电机失效进入三桨迫降功能。
· 新增限飞区解禁功能。
· 优化上下方向避障逻辑。
· 优化精准复拍功能控制精度。
· 优化电池自加热和保护策略、电池均衡功能。
· 修复航线任务断点偶现无法续飞问题。

注意:

· 务必确保飞行器、遥控器、电池、D-RTK 2移动站(若使用)以及云台负载(若使用)固件均为最新版本,否则将影响使用。
· 若进行Zenmuse Z30、XT S、XT2或H20/H20T固件升级,请到官网下载相应固件至microSD卡进行升级。
· Pilot App 需要使用遥控器中自带App,或者下载V1.8.0R以及更新的版本。


经纬M300 RTK - 固件升级



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x10904758   5-22 08:22 2#
dji pilot 1.80r官网无下载地址。遥控器无自动推送。上哪里下载啊。
传感器会经常报错,初始化后正常飞行
楼主  超级版主 7-3 16:08 4#
大疆经纬M300精灵4rtk7-2 17:03
传感器会经常报错,初始化后正常飞行
您好,请问具体的异常提示是什么呢?可以提供截图,我们帮您进一步确认一下。另外,初始化之后后续是否还会有此报错呢?
春媚超级版主7-3 16:08
您好,请问具体的异常提示是什么呢?可以提供截图,我们帮您进一步确认一下。另外,初始化之后后续是否还会有此报错呢?
现在没有截图,传感器初始化后可以正常起飞,符合飞行环境条件。有时还会提示云台电压偏低。红色提示
楼主  超级版主 7-6 11:25 6#
大疆经纬M300精灵4rtk7-4 09:13
现在没有截图,传感器初始化后可以正常起飞,符合飞行环境条件。有时还会提示云台电压偏低。红色提示
您好,这个情况麻烦您确认下是偶现还是必现的呢,出现该提示以后做了什么操作可以消除该提示。
这一情况也有可能是云台安装问题导致,建议检查一下接口(相机接口,飞机接口)。
蓝色畅想曲  Osmo Mobile 3认证用户 8-26 15:44 7#
·若进行Zenmuse Z30、XT S、XT2或H20/H20T固件升级,请到官网下载相应固件至microSD卡进行升级。请问搭载的相机为第三方的,也是这样官网下载相应固件至microSD卡进行升级?现在搭载的相机不显示画面了,连接不上的状态
楼主  超级版主 8-27 18:54 8#
蓝色畅想曲Osmo Pocket8-26 15:44
·若进行Zenmuse Z30、XT S、XT2或H20/H20T固件升级,请到官网下载相应固件至microSD卡进行升级。请问搭载的相机为第三方的,也是这样官网下载相应固件至microSD卡进行升级?现在搭载的相机不显示画面了,连接不上的状态
您好,已经在您的主题帖中回复您。
选择逆风  Phantom 4 Pro认证用户 9-29 10:17 9#
能否增加已飞完和剩余航线 颜色区分
溺死回忆里   11-11 00:45 10#
楼主,你好
1.我想请问一下我大疆M300搭载睿博相机在飞行任务中突然不拍照是怎么回事?
2.大疆的航带飞行为什么我飞行完之后用CC过空三建模会有一段精度是合格的一段精度不合格,两端是在一起飞的?
楼主  超级版主 11-12 19:49 11#
溺死回忆里11-11 00:45
楼主,你好
1.我想请问一下我大疆M300搭载睿博相机在飞行任务中突然不拍照是怎么回事?
2.大疆的航带飞行为什么我飞行完之后用CC过空三建模会有一段精度是合格的一段精度不合格,两端是在一起飞的?
您好,这一情况麻烦您联系第三方相机厂商哦,非常遗憾,DJI无法解决终端用户对于第三方设备,软件的提问。
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