软件版本是v4.17.0-g,华为手机安卓版本。现场规划航点只能定义飞机的位置和机身的朝向，但云台的俯仰角度不可控，在航点里把云台的各种模式都尝试了，还是不行。有哪位大神能指点一下迷津吗？先谢了。