今天傍晚的飞行吓了一身冷汗。最近天气很好,能见度很高,只是飞行时是傍晚时间,光线很暗了。
机器剩22%电量时,已经自动返航飞回到我自己头顶位置了,高度150米,可是接下来它不肯往下降。猛打遥控向下,也基本不下来。后来电量只剩8%了,它才强制下降,下降速度才快一点。最后落地时,只剩6%电量了。看了其他帖子,说可能是下视避障以为下面有障碍,所以不肯下来,但在150米高度哪有障碍啊。这是固件bug吗?
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添加了几个图,是飞行数据DJIFlightRecord_2020-05-16_[18-32-27].txt上传到airdata.com的分析截图。可以看到飞机从150米高度到降落到地面,一共用了5分多钟(在快要没电的情况下)。它下降得非常慢,几乎悬停,然后是我不断按下降键让它下来的……