我也遇到了这个问题，使用OSDK ROS来进行飞控操作时必须先连接遥控器，请问楼主找到了更好的解决办法吗

回复 .cc ：DJI M300 RTK 用 OSDK 4.0 控制降落，怎样在不用遥控确认降落的情况下直接用OSDK控制降落

如果A3和LB2在关机前为P/F档，并在DJI Assistant2设置了SDK断连控制，在下次A3开机时可以直接由OSDK控制起飞并执行飞行任务。但是建议可以先开启遥控器连接DJI GO（进行初始化信息认证），否则只能在半径为50m高为30m的圆柱形范围内活动。