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OSDK3.9 STM32 自定义数据向MSDK传输通信通道建立

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现在我遇到了这样一个问题,不理解客户端与服务端的使用,将OSDK作为服务端,向MSDK发送和和接收数据,这个之间自定义的数据通信的通道如何建立,数据发送类型如何定义。
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张小龙   5-25 15:00 2#
可以参考这个链接,https://bbs.dji.com/forum.php?mo ... page%3D1#pid3578067
OSdk学习者   8-1 11:29 3#
4.0版本官方文档新增了客户端服务端的说明,3.9似乎只是调用API?  想请教下哥们进展到哪了
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