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OSDK4.0 移植freertos10.0

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在大疆官网下载最新版本OSDK4.0,添加freertos10.0源码,按照网站教程更改keil中教程,编译出现错误   freertos源码不支持c++工程
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搜狗截图20200525094141.jpg
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张小龙   5-25 15:09 2#
这个问题我也遇到过,把MDK-Keil使用的STM32F407-2.14.0的pack换成换成2.13.0版本就好了,可能是库不兼容导致的。
楼主   5-25 17:54 3#
张小龙5-25 15:09
这个问题我也遇到过,把MDK-Keil使用的STM32F407-2.14.0的pack换成换成2.13.0版本就好了,可能是库不兼容导致的。
我换了  还是一样的错误
张小龙   5-29 21:43 4#
ZRYQ5-25 17:54
我换了  还是一样的错误
你是不是没有把 freeRTOS的文件放到指定的位置?
需要将/FreeRTOS/Source/下的所有文件复制到onboard-sdk/sample/platform/STM32/OnBoardSDK_STM32/OS/FreeRTOS/目录下
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