回复 ZRYQ ：你是不是没有把 freeRTOS的文件放到指定的位置？ 需要将/FreeRTOS/Source/下的所有文件复制到onboard-sdk/sample/platform/STM32/OnBoardSDK_STM32/OS/FreeRTOS/目录下

回复 张小龙 ：我换了 还是一样的错误

这个问题我也遇到过，把MDK-Keil使用的STM32F407-2.14.0的pack换成换成2.13.0版本就好了，可能是库不兼容导致的。