获取主摄像头视频流的方法官方也有demo哈

OSDK里面的subscribeStereoImages和subscribeFrontStereoVGA方法是用来获取深度摄像头的，该方法不支持获取主摄像头的视频流，因为这是两种不同的数据。 获取摄摄像头的方法可以使用 bool getMainCameraImage(CameraRGBImage& copyOfImage) 的方法 接口有了，多线程就是自己二次开发的事情了，可以实现一个线程获取视频流，另外一个线程处理视频流。