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OSDK离线安装Advanced Sensing和Waypoint MissionV2的方法

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如下步骤以OSDK-3.9ubuntu16.04DJI Manifold2-G)为例

第一步:下载OSDK-3.9
1.png

第二步:单独下载Advanced Sensing和Waypoint MissionV2
选择相应平台的AD包和WPv2包并下载
3.png
4.png
先将ADWPv2存放到Onboard-SDK/osdk-core目录下
5.png
解压advanced-sensing-2.0.3
unzip Onboard-SDK-Resources-advanced-sensing-2.0.3-armv8.zip
cd Onboard-SDK-Resources-advanced-sensing-2.0.3-armv8/
tar zxf advanced-sensing-2.0.3.tar.gz
mkdir advanced-sensing-2.0.3
mv inc/ advanced-sensing-2.0.3
mv lib/ advanced-sensing-2.0.3
mv advanced-sensing-2.0.3 ../
cd ../
rm -rf Onboard-SDK-Resources-advanced-sensing-2.0.3-armv8*
以上命令的作用:解压AD包并创建advanced-sensing-2.0.文件夹包含inclib,移动到osdk-core目录下,结果如下图所示
6.png
WPv2也是类似如上的操作步骤:
unzip Onboard-SDK-Resources-waypointv2-core-1.0.0-armv8.zip
cd Onboard-SDK-Resources-waypointv2-core-1.0.0-armv8/
tar zxf waypointv2-core-1.0.0.tar.gz
mkdir waypointv2-core-1.0.0
mv inc/ waypointv2-core-1.0.0
mv lib/ waypointv2-core-1.0.0
mv waypointv2-core-1.0.0 ../
cd ../
rm -rf Onboard-SDK-Resources-waypointv2-core-1.0.0-armv8*
7.png

第三步:完成编译
cd Onboard-SDK/
mkdir build
cd build
cmake .. -DADVANCED_SENSING=ON -DWAYPT2_CORE=ON
2.png
make


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jack1699  Mavic Air 2认证用户 2020-6-9 2#
大神你好,我想问一下通过啥渠道能获取M300的OSDK官方转接板呢!谢谢啦
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