回复 张小龙 ：谢谢您的耐心回答，目前考虑使用您说的这种方式：传感设备接板载计算机（stm32），通过OSDK接收，再发布给Msdk，最终设计界面显示数据。 方向正确的话就待解决细节问题了，会常关注您的经验分享，也希望后续能进行更多交流

问题1.飞控是否可与传感器连接，直接接收数据，再通过大疆的无线传输模块将数据传到GSP或是DJi GO等 问题2.这种方式对数据格式和通信协议有无要求？是否只能通过大疆的LightBrige传输 ==> 首先，M600/A3 pro的飞控不支持直接连接第三方传感器的。 问题3.如果需要显示在大疆配套地面站上，需要进行哪些开发？大概什么难度？ ==> 如果是M600/A3 pro，目前暂没有办法直接将第三方传感器的数据直接显示到疆配套地面站/DJI GO上的。如果是M200/300，倒是可以使用PSDK二次开发实现，可以将数据显示到DJI Pilot APP上。 问题4. 除了以上方式，还可以采用哪种方式使得飞行过程中的数据显示在地面控制端？ ==> 建议使用DJI Onboard SDK连接第三方传感器，然后使用DJI mobile SDK开发自己的地面端APP，OSDK可以与MSDK通信，这样就可以传输传感器数据了。

这个估计不行吧。大疆的飞控应该是不能连接非大疆的传感器的。