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M210RTK-V2OSDKROS版sdk_ctrl_authority_service=nh.serviceClient&lt;dji_osdk_ros::SDKControlAuthority&gt;(&quot;dji_osdk_ros/sdk_control_authority&quot;);boolobtain_control(intstatus)

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<b>回复 stevezhou ：</b>控制权有优先级的，获取控制权的时候飞机有没有其它的动作在执行。

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