两回，第一回，自动返航 我在楼顶飞飞机，外卖到了 还剩下50电，距离2公里 高度300米，然后按自动返航，下楼收下外卖 然后马上上来发现，飞机在俯冲返航 差点撞楼 这回算是自己疏忽，但是这个返航逻辑的修改 没有在明显的地方标注，不太合适吧 而且为了省电，居然不考虑障碍物，这样的话返航高度的设定有啥意义，这个后来固件升级，优化返航逻辑 也没有说明完全取消俯冲返航，不知道到底逻辑改什么样了 第二回，手持起飞，以往的机型， 只需要轻推油门，即可松手，飞机高度下降，自动加快转速就飞起来了 a2不是，一定要推满油门，才能飞起来， 所以按照以往的习惯，轻推油门起飞，然后松手，飞机啪得一下掉地上了 然后云台废了， 感觉air2真的改了好多，还有下视觉也不能关闭， 桨叶装错了也能装上，怎么以前一些很好的设计都去掉了呢！