你好~speed的内容将会在下一版修正，至于电池的问题，我们会反馈到开发团队~感谢你对DJI的支持

Hi, 您的飞机有在飞行吗？ 如果是悬停，speed是为0的。remainPower也不应该是忽大忽小。请问是在什么情况下出现的这些问题？您是直接用的demo，出现的问题吗？飞机机型是什么？