回复 徐毅敏 ：感谢指导

在桥下飞行,M300rtk可以比M210RTK好一点，原因不是rtk，rtk的原理制约了它必须基于GNSS信号做差分，没gnss信号就不能定位了。说M300rtk比M210好一点，是因为300是后面开发的机型，优化了imu和视觉定位的算法，所以效果理论上会好点，但是靠飞机自身的飞控在没有GPS信号的情况下稳定悬停（定位差10cm以内）是不可能的。而且桥下的风场比较复杂，需要稳定悬停很难（有风切变和乱流，下方还是没有特征点的水面，这也就是为啥宣传片里是保持一个持续的前进过程，不拍悬停的原因。）也就是说，只能好一点，还是不能像在开阔地上使用rtk一样为所欲为，但至少可以增加操控的稳定性和信心。或许等到M300的配置的上置激光避障雷达上市，机体固件加入雷达的定位固件，一起可以达到10cm以内的稳定悬停精度。

回复 大头弥勒 ：昨天在桥下试飞，才到桥的翼板下面，就无法稳定悬停，慢慢往里面飘

回复 物理屋里 ：哦。。

理论上可以的，

回复 CCS-PRO ：希望有网友能做M300rtk关于这方面的测试吧 毕竟一台也不便宜

回复 物理屋里 ：不会的，M3OORTK经过优化，M200就不行了

回复 拒绝野味，从我做起。 ：扎心

回复 jatgz020 ：最新出来的M300宣传片也可以在桥下飞行，但是担心悬停时间一长会飘，尤其是你站在桥面上，看不到桥下情况，一不小心就炸机了

悟2的视频不是有桥底飞行的画面吗？应该是视觉识别的吧？