想請問一下樓主是操縱飛機的app的細節?能否給聯繫方式，謝謝。我的WeChat id是nyycrazymonkey

楼主，我想请问你们h264解码到rgb是怎么解码的？我在_renderYUVFrame取帧，速度很慢，请问你们是怎么组帧的？能不能给个联系方式交流一下，谢谢

请问楼主你们这个app是不是在ios平台上的？

:loveliness:谢谢！

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我们是在一条草地的小路上进行测试的，飞的比较慢，道路基本处于图像的中央。APP基本达到了当初设想的功能，但是图像H264解码这里做的不好，读一帧的时间需要1秒钟，所以飞机飞得比较慢，飞行误差没有进行更深入的分析。

很好的APP，飞控的精度怎么样（也就是说误差是多少）？