基于xavier nx机载电脑，完美适配M300，V：sbitxihc0616

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M300 OSDK的Type C接口要想使用它的24V供电能直接使用么

回复 相信未来01 ：你可以先用linux电脑试一下看是连接线的问题还是开发版的问题

回复 张小龙 ：大神，咨询一个问题：我用正点原子的开发板运行样例程序，可以看到消息已经通过uasrt3发给了M300，但M300一直不回复，造成获取版本失败，握手不成功。我只链接了OSDK接口的uart, 同时按照文档说明B7,B8接地，B6悬空。M300也升级到了最新版FW。 DJI Assistant 2 上的串口带宽和开发板usart3设置的是一致的，设置完还重启了，但就是不能建立通讯连接。不知道下一步该怎么查了。

回复 jack1699 ：我其实有一样的问题，USART3 发给M300的消息已经被linker封装打包，我们虽然可以抓包看到消息，但却无法解析内容，这个对于排查故障很不友好。我理解这其中设计大疆自己设计的通讯协议，主要就是消息封装格式以及加密。如果有文档可以说明这个协议，开发者可以更容易排查故障。

回复 kv886 ：请问M300与妙算2-c怎么用USB转TTl线连到一起，之前按照转接板说明书只用双头USB线连的，但是运行OSDK示例代码的时候总报错，官方说USB和OSDK连接异常，我现在不太清楚这个怎么连了，双头USB还用不用连？我在妙算终端输入 ls /dev/tty* 找不到/dev/ttyUSB0

回复 张小龙 ：链接失效了，把链接中间加图片，复制这个链接打开就行。 https://bbs.dji.com/forum.php?mod=viewthread&tid=248356

现在还是买不到的，如果想自己做线或者接口，楼主可以参考我发的这篇文章 https://bbs.dji.com/forum.php?mod=viewthread&tid=248356

回复 shmily.huang ：感谢感谢！还有个问题请教一下，就是osdk4.0将收发数据给封装了，哪里能找到这个linker库的源文件呢