回复 TwoHundred ：1、机载开发平台是不是需要4G网络才能把码流转发出来，私有的网络可以吗 ->这个机载开发平台是要自己配的，能不能接入私有网络要看你这边怎么配置了。 2、我们需要使用私有网络（不能是4G，需要自己组网）来传输视频和音频，能不能有其他的平台/SDK来代替手机与遥控器连接？用一台个人的电脑/服务器（Linux/windows操作系统，双网卡），连接遥控器，取得码流后，再把码流转发出去，是否可行 ->大疆司空没准可以，你可以考虑联系下他们 https://www.dji.com/cn/flighthub

回复 kv886 ：首先，感谢您的解答，还有几个问题需要再问你： 1、机载开发平台是不是需要4G网络才能把码流转发出来，私有的网络可以吗 2、我们需要使用私有网络（不能是4G，需要自己组网）来传输视频和音频，能不能有其他的平台/SDK来代替手机与遥控器连接？用一台个人的电脑/服务器（Linux/windows操作系统，双网卡），连接遥控器，取得码流后，再把码流转发出去，是否可行

回复 TwoHundred ：1、MSDK是运行在手机上，手机是通过WIFI或者USB或者其他方式连接的遥控器？如果手机用WIFI连了遥控器，手机还有别的通信路径把视频流转发给我们的服务器吗？或者服务器也连这个遥控器的WIFI？允许吗 ->一般手机都是通过USB连遥控器的，通过wifi连遥控器的都是早期的一些飞机了。 2、OSDK就是OnboardSDK吧，这个SDK是可以运行在我们自己的Linux服务器上，然后服务器的无线网络可以连接到遥控器的WIFI，取得码流后，服务器可以再有另一个网卡，把码流转发到别的地方，这么理解可以吗 ->这个SDK是运行在linux开发板上面的，onboard SDK需要在飞机上面搭载一个开发平台，通过串口实时与飞机通信。onboard SDK可以不用遥控器，机载开发平台直接把码流转发就可以了。 3、取得的码流是标准的H264或者MP4等标准格式，还是需要专门的解码工具，才能在Windows下的PC客户端上显示出来？ ->码流格式是H264，windows SDK的sample 里面有做解码的。

回复 kv886 ：1、MSDK是运行在手机上，手机是通过WIFI或者USB或者其他方式连接的遥控器？如果手机用WIFI连了遥控器，手机还有别的通信路径把视频流转发给我们的服务器吗？或者服务器也连这个遥控器的WIFI？允许吗 2、OSDK就是OnboardSDK吧，这个SDK是可以运行在我们自己的Linux服务器上，然后服务器的无线网络可以连接到遥控器的WIFI，取得码流后，服务器可以再有另一个网卡，把码流转发到别的地方，这么理解可以吗 3、取得的码流是标准的H264或者MP4等标准格式，还是需要专门的解码工具，才能在Windows下的PC客户端上显示出来？

1、首先说视频如何传给客户端？能否使用一个中转服务器（linux或windows操作系统）通过WIFI连接上无人机或者遥控器，然后用SDK取得实时视频码流，然后服务器通过TCP把码流转发给PC客户端，然后显示实时图像 ->理论上应该可以，OSDK和MSDK都可以获取视频流然后再转发到PC。 2、能否给无人机加个喇叭类的东西，PC终端取得麦克风语音后，把音频转给无人机，实现喊话？这个喇叭有什么要求，怎么装上去，怎样可以尽量减少开发难度 ->御2行业版就有这个喇叭配件，直接买这个配件应该是最简单的。 3、有哪些型号的大疆无人机可以满足以上需求？ ->这个看你具体的需求了，御2行业版实现起来应该方便点。