请教版主，悟2炸机返厂维修后，出现其中一侧电池出错、未安装到位故障；悟2固件为最新版本，一共6组12块电池，均装机升级过电池固件。经电话大疆服务答复所有电池再次连接飞机升级，充满电，静置48小时后，故障依旧。比较复杂的情况是有时还没起飞就报告一侧电池故障；有时起飞前一切正常，然后飞上天几分钟后，打杆操作频繁报告一侧电池错误，但能安全返航。未起飞前报告一侧电池错误的，经调换电池仓位或用力按压电池进仓方向，恢复正常。所有电池循环次数均不超50次，再次求教版主，是不是又要返厂检测，多谢啦！