图中（绿色椭圆是飞机，机头红色，蓝色是玻璃，黑色是地面） 今天飞行，手动返航，飞到起飞点上1米左右时（图中A），避障刹车被激活（不知道是不是后视觉检测到我），机头向着前方的玻璃，这时前后打杆没有作用，飞机慢慢向B点漂移，在从A向B漂移的过程中一直向后打杆想抵消漂移，但是没有任何用，然后就在我眼前撞上了C点玻璃，还好高度只有不到半米，飞机只是机体擦伤，桨叶损坏了而已。 但是为什么： 1：自动刹停了之后障碍物没检测到玻璃？而且玻璃中间是有一条柱子的，类似于扶手那种。 2：自动刹停了之后为什么飞机会漂移，导致最后撞击？下视觉定位没有作用吗？ 3：打杆没有任何作用，这个倒是可以理解，但是可不可以设置一个阈值，超过阈值打杆就可以有作用？因为我差不多有10秒钟都是在向后打杆，飞机一点反应都没有，如果但凡起一点作用都可以把飞机降下来，不会撞到。