增加图传和遥控双频功放芯片 效果明显不 增大功率

回复 天线老兵 ：感谢楼主详细分析

我朋友说，我写的东西太杂了，没有针对性，如果大家有问题，想交流可以走线下。 我建了个微信群，大家可以去那里面聊，同时我的回复会更快些。大家也可以加我的微信。

第四个问题：常见无人机端天线分析 无人机端的天线主要有GPS天线和WIFI天线。我们就讨论一下DJI的几款产品天线方案，不知道版主和工作人员是否有意见，如有不当，请见谅。其实大疆的天线方案总体是很好的，可以看出大疆对天线的重视程度。 一、GPS天线接收定位信号，除了经纬度，也应该包含高度，它是通过多卫星信号之间的时差进行运算定位的，如果包含了高度，那必须要有足够的搜星能力，如果是用于测绘的无人机，定位要求更高，就可以采用多GPS系统增强定位精度。卫星都在天上，所以GPS天线都是定向的，主瓣都指向天空，理想状态是半球型的，也就是说增益不能太高，不能变成探照灯，否则搜星数量会急剧减少。由于带宽很窄很窄，体积又不能太大，陶瓷天线就成了首选方案。 前一个是普通消费级无人机，GPS天线位于设备内部，和主板结合紧密，结构简单，性能够用。 P4的GPS天线是单独分开的，就是保证其位于设备最高处，同时与主板间有一块很大的铜箔进行隔离（铜箔的使用合理性还需探讨，在此不下定论），性能比前面一个会好一点点。 M600使用的额外GPS天线，通过线缆连接位于设备上方，半球形的方向图得到进一步保证，同时使用多天线系统，把定位计算误差降到最低，达到厘米级的定位应该问题不大。 GPS系统的信号是右旋极化的，而从前两个天线来看，基本都是线极化的，这个和天线体积大小有些关系，右旋极化的天线可能制作有点难度，毕竟不需要向某些武器系统那样有极高的要求。 二、WIFI天线系统，主要是用于无人机和遥控器之间信息传输。在无人机这端，天线最好是球形的，就是三维空间各个方向性能一致（这是理想状态，只存在于理论中）。一般在天线领域讨论的全向天线指的是水平截面为全向（360度内尽可能差别不大），比如常见的半波波长偶极子天线（理论水平全向增益2.1dBi）。实际中，全向天线水平面各个角度的增益也不是一样，一般有1~2dB的差异也算正常，这样就会导致无人机在同一位置上在不同姿态下，图传质量有好有坏，比如前后效果好，左右效果差一点。如果是这种要求，常见的偶极子天线或类偶极子天线就可以满足，毕竟性价比高，够用就行。 从消费级的无人机天线设计来看，大疆的确关注天线的性能，天线的位置十分合理，没有因为外观，而放弃对性能的追求，细节之处显真章啊。MIMO 2X2系统，图像回传效果应该还好吧，如果用4x4系统，价格有可能就上去了。这种类偶极子天线，全向性应该还可以吧。 P4无人机在天线的变化就大了，升级为4天线，并且靠近支架的最下方，长度位置都得到了保证，天线性能应该比较好。只是这些支柱可能妨碍了镜头的拍摄。 M300也是用了4天线，采用MIMO 4*4系统，为了镜头的拍摄便利，改变了天线的位置。有位网友说，M300流畅图传可以达到15km，如果是实测数据，的确惊人。其实M300的天线性能应该不如P4，如果能达到这么远的流畅图传距离，M300的信号处理系统一定是改进很多，同样价格也摆在那里了。 总结来说，大疆无人机端的天线已经不错了，消费级注重性价比，专业级注重性能，测绘级追求误差最小和镜头拍摄便利，不足由其他地方补全。还是那句话，无人机端的天线最好别改装，不是因为它的性能没有提升空间，而是涉及到的因素太多，尤其是无人机的平衡性，隐患太大。无人机天线性能的提升，还是留给大疆的设计人员和天线厂家吧。

回复 平常心面对 ：天线是被动器件，总体上不会增加辐射功率，定向天线只在也仅限于某个角度范围内有一定的增益。所以说在这些角度上看，功率相当增加了。 天线有很多种，八木和反射罩只是其中的两个，某些角度上效果的好坏，和增益有很大关系。增益越大效果越好。 八木天线可以通过增加引向单元（增加长度），提高增益，通常会说几单元，三单元6~8dBi，五单元9~11dBi，九单元13~15dbi. 如果是反射罩天线，那就是类似于卫星天线的那种，这个和反射罩大小和馈源有关系，增益一般都是15~30dBi左右。 我猜测你说的应该是微带天线，这个就和天线面积有关，辐射单元越多，面积越大，增益越高，7dBi，12dBi，16dBi等等。

回复 平常心面对 ：举双手赞成

回复 天线老兵 ：能否分析或者讲解一下这个八木天线跟普通反射罩那种增加的功率会比较高？

回复 天线老兵 ：我相信…或者认为… 就航拍机而言应该是追求图传稳定性后才再考虑操控距离会比较好， 毕竟如果看不到的话也不知道自己飞到那里在拍什么而且也存在风险。