我现在在做A3的OSDK STM32开发，关于控制权问题，只要打开遥控器开关，开发板中的程序就跑不了，控制权直接被遥控器接管，我在主函数里面通过读取一个遥控器通道的数据进行判断，如rc.mode的值，从而决定调用获得还是释放控制权函数，但是还是遥控器一开就立马夺取了控制权，我的判断不管有，请问这个应该如何加函数？

回复 djiuser_bjWbzEY ：不影响的

控制权指的只是控制无人机飞行等操作么？ 包括获取数据接口么？ 比如MSDK获取无人机视频、gps数据时，会影响遥控器操控无人机么？

很有用， 多谢