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kv886
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发布于
2020-6-19
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技术交流
1
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4 条评论
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银华
5
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我现在在做A3的OSDK STM32开发,关于控制权问题,只要打开遥控器开关,开发板中的程序就跑不了,控制权直接被遥控器接管,我在主函数里面通过读取一个遥控器通道的数据进行判断,如rc.mode的值,从而决定调用获得还是释放控制权函数,但是还是遥控器一开就立马夺取了控制权,我的判断不管有,请问这个应该如何加函数?
2021-3-29
kv886
4
已累计飞行 0 米
回复 djiuser_bjWbzEY :
不影响的
2020-7-3
djiuser_bjWbzEYAmjlj
3
已累计飞行 0 米
控制权指的只是控制无人机飞行等操作么? 包括获取数据接口么? 比如MSDK获取无人机视频、gps数据时,会影响遥控器操控无人机么?
2020-7-2
内涵阿哥
2
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很有用, 多谢
2020-6-28
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