我也遇到这个问题，还没有解决

谢谢兄弟们的回复，坐标转换已经搞定。:lol

高德地图用的是火星坐标系，而飞行器GPS读出来的是WGS-84地球坐标系的坐标，两者不匹配，因此会发生偏移。 解决方案是在地图上取点之后，用MapKit（iOS举例）的接口获取该点的火星坐标，算回WGS，再交给飞行器用作飞行参考。 注意地图annotation标注位置用的GCJ，而实际存储、飞行用的是WGS就好。Model和View之间保证同步。 至于怎么转换坐标，楼上也说了:P

火星纠偏这种事情要是还给出API那可是要查水表的…… 请自行谷歌或者直接github，纠偏脚本一搜一大把