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刚入手ep,求教让机械爪自动走到有标签的小箱子面前并抓取应该怎么写。

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刚入手ep,求教让机械爪自动走到有标签的小箱子面前并抓取应该怎么写。
EP的教程和示例太少了,有群可以讨论吗?
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dead_lee  Mavic Mini认证用户 2020-6-29 2#
看了手册没有,没有距离判定的语句么。
dead_lee  Mavic Mini认证用户 2020-6-29 3#
我自己看了下手册,感觉要用到:红外深度传感器。
楼主  机甲大师 RoboMaster EP认证用户 2020-6-29 4#
dead_leeMavic Mini6-29 10:43
我自己看了下手册,感觉要用到:红外深度传感器。
手册上例子太少,前端装红外的话又影响机械臂,我弄了可以判断标签的宽度来判断距离,但底盘转向对准标签不知道该怎么写,转向角度=标签x轴的偏移值??
dead_lee  Mavic Mini认证用户 2020-6-29 5#
JoveInspire 2 L6-29 10:51
手册上例子太少,前端装红外的话又影响机械臂,我弄了可以判断标签的宽度来判断距离,但底盘转向对准标签不知道该怎么写,转向角度=标签x轴的偏移值??
s1里面有瞄准标签射击的示例可以用下。
楼主  机甲大师 RoboMaster EP认证用户 2020-6-29 6#
dead_leeMavic Mini6-29 11:01
s1里面有瞄准标签射击的示例可以用下。
用机械手的话只能用底盘转向,而且没有瞄准可用,只能自己判断xy
dead_lee  Mavic Mini认证用户 2020-6-29 7#
JoveInspire 2 L6-29 11:03
用机械手的话只能用底盘转向,而且没有瞄准可用,只能自己判断xy
底盘还是云台转向不重要,重要的是可以装摄像头么,S1的瞄准基于的是图像识别
楼主  机甲大师 RoboMaster EP认证用户 2020-6-29 8#
dead_leeMavic Mini6-29 11:36
底盘还是云台转向不重要,重要的是可以装摄像头么,S1的瞄准基于的是图像识别

刚才试了下,这样写可行,让机器人自动对准并走到标签面前,之后再写抓取就行了。抛砖引玉,不知有没有更好的写法
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