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Jove

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刚入手ep，求教让机械爪自动走到有标签的小箱子面前并抓取应该怎么写。 EP的教程和示例太少了，有群可以讨论吗？

发布于2020-6-29

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DJI Avata 进阶套装

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回复 dead_lee ： 刚才试了下，这样写可行，让机器人自动对准并走到标签面前，之后再写抓取就行了。抛砖引玉，不知有没有更好的写法

2020-6-29

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7

已累计飞行 202879 米

回复 Jove ：底盘还是云台转向不重要，重要的是可以装摄像头么，S1的瞄准基于的是图像识别

2020-6-29

DJI Avata 进阶套装

6

已累计飞行 252268 米

回复 dead_lee ：用机械手的话只能用底盘转向，而且没有瞄准可用，只能自己判断xy

2020-6-29

DJI Mini 3 Pro 带屏遥控器

5

已累计飞行 202879 米

回复 Jove ：s1里面有瞄准标签射击的示例可以用下。

2020-6-29

DJI Avata 进阶套装

4

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回复 dead_lee ：手册上例子太少，前端装红外的话又影响机械臂，我弄了可以判断标签的宽度来判断距离，但底盘转向对准标签不知道该怎么写，转向角度=标签x轴的偏移值？？

2020-6-29

DJI Mini 3 Pro 带屏遥控器

3

已累计飞行 202879 米

我自己看了下手册，感觉要用到：红外深度传感器。

2020-6-29

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2

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看了手册没有，没有距离判定的语句么。

2020-6-29

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