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Jove
已累计飞行 252268 米
刚入手ep,求教让机械爪自动走到有标签的小箱子面前并抓取应该怎么写。 EP的教程和示例太少了,有群可以讨论吗?
发布于
2020-6-29
浏览
6.1k
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商用产品
教育应用
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7 条评论
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快来评论吧
Jove
8
已累计飞行 252268 米
回复 dead_lee :
刚才试了下,这样写可行,让机器人自动对准并走到标签面前,之后再写抓取就行了。抛砖引玉,不知有没有更好的写法
2020-6-29
李晋
7
已累计飞行 202879 米
回复 Jove :
底盘还是云台转向不重要,重要的是可以装摄像头么,S1的瞄准基于的是图像识别
2020-6-29
Jove
6
已累计飞行 252268 米
回复 dead_lee :
用机械手的话只能用底盘转向,而且没有瞄准可用,只能自己判断xy
2020-6-29
李晋
5
已累计飞行 202879 米
回复 Jove :
s1里面有瞄准标签射击的示例可以用下。
2020-6-29
Jove
4
已累计飞行 252268 米
回复 dead_lee :
手册上例子太少,前端装红外的话又影响机械臂,我弄了可以判断标签的宽度来判断距离,但底盘转向对准标签不知道该怎么写,转向角度=标签x轴的偏移值??
2020-6-29
李晋
3
已累计飞行 202879 米
我自己看了下手册,感觉要用到:红外深度传感器。
2020-6-29
李晋
2
已累计飞行 202879 米
看了手册没有,没有距离判定的语句么。
2020-6-29
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