你好，我想问问执行camera-stream-callback-sample之后，如何调出fpv摄像头呢？

回复 懒猫吃鱼 ：请问JM解码器是可以直接解析出GDR码流吗

回复 shi123 ：GDR格式用的貌似并不多，开源解码器好像也不多。但是官方目前没给Z30 GDR的解码方案，如果很紧急可以发邮件给官方，看是否能有解决方案。

回复 懒猫吃鱼 ：jm解码器太慢了，不能满足实时性要求，我们用的妙算2G 平台，现在就卡在视频解码这了，英伟达的解码接口我们都试了，FPV的h264可以解出来，但z30主摄像头的视频流没有能解出来的，麻烦推荐下解码接口？谢谢，万分着急！

回复 fans4c959de4 ：可以研究一下JM解码器

回复 老猫吃鱼 ：有什么其他方式吗？TX2平台只想解码显示即可

回复 张小龙 ：谢谢，之前的3.9版本SDK有试过吗？

这个问题目前还无解，联系过DJI, OSDK 4.0 暂不支持解码最新版版本固件的Z30码流，还是等更新吧

获取Z30的图像为H264 GDR编码格式，直接使用ffmpeg解码可能解不出来哦。