我的御2也有同样的问题，新买的机子各种BUG不断，在半空突然刹车是最要命的，拍视频都没法好好拍。

回复 djiuser_jtgyJxk ：您好，可以参考以下教学视频进行视觉校准： 调参软件可以在这里进行下载：https://www.dji.com/cn/mavic-2/info#downloads 如若标定过后，还是存在此问题，可以提供一下录屏，上传至网盘（若百度网盘等）我们帮您进一步确认一下。

回复 春媚 ：是任何方向满杆都会立马刹停。不关逆光。镜头脏是用什么处理呢? 另外校准是用什么软件搞的，有教程吗？ 谢谢

回复 Jerry Luo ：自动刹停是任何光，任何方向，只要满杆都会刹停。另外请教电脑校准是装一个DJI ASSISTANT2 这个软件吗？

您好，楼主，这一情况麻烦您确认一下是否是因逆光环境下，导致APP误报呢？推荐您可以调节飞机朝向，避开逆光方向之后观察提示是否消失，另外也可以排查一下云台相机镜头是否有脏污之类的； 关于下视传感器报错，请问APP上具体的异常提示是什么呢？建议是可以尝试重新标定视觉，确认一下是否还有此提示哦。 希望能帮到您，如若后续有任何疑问，欢迎随时与我们联系。

楼上正解

要是逆光环境下可能就会自动刹车，因为光线问题，飞机判断可能前方有障碍物，就会刹车，要是确认周围空旷，没有障碍物，可以关闭避障飞，关避障动力相对还有提升 提示下视传感器问题可以尝试视觉校准一下看看。