3.经纬M200 V2是否支持OSDK控制，大疆官网有地方说支持，有地方说不支持，好像是冲突的。 不支持的，M210才是支持OSDK开发的型号

2.如果1不能实现，那OSDK有无人机位置控制律的API吗？具体是什么class，有没有例子程序？ 无GPS的情况下只能使用姿态控制，也就是用OSDK的flightcontrol函数控制飞机的姿态。

1.动捕系统捕获的无人机局部坐标位置能发送到飞机替代GPS做定位吗？如何发送和实现？ 不确定，只知道M210v2 支持外接GPS，不确定这个动捕系统的支不支持。