回复 giserlong ：我用rtkState.getMobileStationAltitude() 这个和flightControllerState.getTakeoffLocationAltitude()拿到的起飞点海拔相差了100多米，经过验证，发现rtk拿到的是准确的，你遇到这个问题没有呢？

飞机未起飞时，rtk 回调里 rtkState.getMobileStationAltitude()获取飞机海拔，就是起飞点海拔值

回复 小鱼人 ：用 getTakeoffLocationAltitude 获得起飞点的海拔高度

回复 Spacemarine ：我这样描述一下我们的应用场景吧, 我们需要规划巡检高压杆塔,知道杆塔顶的海拔是600,飞机执行任务高度是20米,现在我要规划航线,即在海拔高度620飞行,航点高度设置就应该是(600+20-homepoint海拔),我现在不知道怎么获取homepoint海拔.

返航点的高度就是0啊，所以getHomeLocation拿到的只有经纬度。waypoint的高度是不能比返航点的高度高500米，低200米。