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小鱼人
已累计飞行 0 米
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2020-7-14
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技术交流
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5 条评论
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djiuser_pT6RQW78y1E3
6
已累计飞行 0 米
回复 giserlong :
我用rtkState.getMobileStationAltitude() 这个和flightControllerState.getTakeoffLocationAltitude()拿到的起飞点海拔相差了100多米,经过验证,发现rtk拿到的是准确的,你遇到这个问题没有呢?
2020-8-8
giserlong
5
已累计飞行 0 米
飞机未起飞时,rtk 回调里 rtkState.getMobileStationAltitude()获取飞机海拔,就是起飞点海拔值
2020-8-5
kv886
4
已累计飞行 0 米
回复 小鱼人 :
用 getTakeoffLocationAltitude 获得起飞点的海拔高度
2020-7-17
小鱼人
3
已累计飞行 0 米
回复 Spacemarine :
我这样描述一下我们的应用场景吧, 我们需要规划巡检高压杆塔,知道杆塔顶的海拔是600,飞机执行任务高度是20米,现在我要规划航线,即在海拔高度620飞行,航点高度设置就应该是(600+20-homepoint海拔),我现在不知道怎么获取homepoint海拔.
2020-7-16
DJI-William
2
已累计飞行 0 米
返航点的高度就是0啊,所以getHomeLocation拿到的只有经纬度。waypoint的高度是不能比返航点的高度高500米,低200米。
2020-7-15
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