回复 jatgz020 ：只能米，不过可以用小数

回复 Missde ：好的，感谢回复告知，目前已将此情况转达至相关工程师进一步核实。

回复 春媚 ：不是地板材质，更不是麦轮的问题，因为不同的地板、多次测试，移动距离是一样的。版主你也可以试试看，估计是程序算法问题。另外版主你说的方式是直接移动，我这个语句是画半圆后的移动位置，所以还不能用你给的那句。

您好，楼主，使用速度控制时，因为地面材质、麦轮摩擦等原因，运动可能无法做到很精确；如果需要精确的距离控制，建议使用位置控制指令，例如“控制底盘向x度平移y米”的指令。

不同地板也是这样吗？间距也这样精准地忽高忽低？如果是的话，这个移动存在某种公式吧，当然，robo本身的精密程度有多精密？也是一个因素哦。对了，能设计它向前后左右行进多少厘米的吗？精度如何？