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求助:我这个为啥间距不一样呢

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只改动底盘平移速率(区间 0.1 -- 0.4 )米/秒
不同速率后的中心点的位移,忽高忽低
间距忽高忽低,有十几厘米,也有二十几厘米。

好像不是地板滑的原因,测试了多次,中心点的位移还都是这样。
是什么原因造成的呢?

这个移动,有没有计算公式呢?
感谢回答~~
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無形の她  Inspire 2认证用户 2020-7-19 2#
jatgz020  Spark认证用户 2020-7-20 3#
不同地板也是这样吗?间距也这样精准地忽高忽低?如果是的话,这个移动存在某种公式吧,当然,robo本身的精密程度有多精密?也是一个因素哦。对了,能设计它向前后左右行进多少厘米的吗?精度如何?
春媚  超级版主 2020-7-20 4#
您好,楼主,使用速度控制时,因为地面材质、麦轮摩擦等原因,运动可能无法做到很精确;如果需要精确的距离控制,建议使用位置控制指令,例如“控制底盘向x度平移y米”的指令。
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楼主  机甲大师 RoboMaster S1认证用户 2020-7-22 5#
春媚超级版主7-20 11:07
您好,楼主,使用速度控制时,因为地面材质、麦轮摩擦等原因,运动可能无法做到很精确;如果需要精确的距离控制,建议使用位置控制指令,例如“控制底盘向x度平移y米”的指令。
不是地板材质,更不是麦轮的问题,因为不同的地板、多次测试,移动距离是一样的。版主你也可以试试看,估计是程序算法问题。另外版主你说的方式是直接移动,我这个语句是画半圆后的移动位置,所以还不能用你给的那句。
春媚  超级版主 2020-7-23 6#
Missde7-22 20:49
不是地板材质,更不是麦轮的问题,因为不同的地板、多次测试,移动距离是一样的。版主你也可以试试看,估计是程序算法问题。另外版主你说的方式是直接移动,我这个语句是画半圆后的移动位置,所以还不能用你给的那句。
好的,感谢回复告知,目前已将此情况转达至相关工程师进一步核实。
PilotX  Mavic Air 2认证用户 2020-7-29 7#
jatgz020Spark7-20 03:24
不同地板也是这样吗?间距也这样精准地忽高忽低?如果是的话,这个移动存在某种公式吧,当然,robo本身的精密程度有多精密?也是一个因素哦。对了,能设计它向前后左右行进多少厘米的吗?精度如何?
只能米,不过可以用小数
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