为啥没用悟2？用AIR？两者都遇过原路径返航，逻辑一致，AIR比悟2只少了远距离避障。 所以此视频，悟2这样绕楼双丢，也会这样。 2次保持下降，让控和飞行器之间有3层障碍物直到失联，期间保持录像。 第一次图传先断，黑屏，它已开始转身，点了屏幕上的立即返航，它继续转身，按照失联前原路径返航（包含回到失联前高度）一段，遥控灯没红，这期间重新连上，才变直线返航，失联后到直线返航这个过程没动过杆； 接着试了第二次，直接找遮挡物转身背对+收天线，特地看了遥控，红灯，黑屏，又点了屏幕上的立即返航，它同样按照失联前原路径返航（包含回到失联前高度）一段、这期间重新连上，才变直线返航。 从录像中可以看出，APP是显示双丢，但点了返航，它貌似也收到了。 ----------------- 也就是说，有时APP显示双丢，有时哪怕控绿灯，刚好执行自动返航升高时，你动了杆、无意碰到了杆或者有那么一瞬间恢复信号，你想着赶紧手动升高或远离障碍物，偏偏它又收到，无论低于或高于所设返航高度，它都将当前高度返航，低于的并不会继续升高，后果你懂的。 ----------------- 悟2我也试过，返航高度设置80，40高按下返航，它在返航升高中，就轻轻动了一下升高，停1秒后它马上按当前60高直线返航。 悟2的原路径高级返航在视频教学里也有说明。 无论再智能，关键还是看人，尽量别搞到双丢才是最安全的，铤而走险要去绕楼么，就看它的造化和你自己的钱包、责任了。