回复 djiuser_2qce936 ：大佬, 这个问题解决了么? 我也遇到同样的问题了

回复 djiuser_2qce936 ：这个命令不能只发一次，要以一定频率发送才可以，文档上有说明的。

回复 kv886 ：您好 那我让它每次旋转90度，每次加90，超过180就改成（原角度+90）-360这样旋转 但是实际上他并没有完全按照设定的角度旋转，这是我的代码 private void aircraftYaw(float angle){ Attitude attitude = flightController.getState().getAttitude(); float pitch = (float) attitude.pitch; float roll = (float) attitude.roll; float yaw = (float) attitude.yaw + angle; if (yaw > 180){ yaw = yaw - 360; } flightController.sendVirtualStickFlightControlData (new FlightControlData(pitch, roll, yaw,0), null); }

回复 LRQQQ ：您好 那我让它每次旋转90度，每次加90，超过180就改成（原角度+90）-360这样旋转 但是实际上他并没有完全按照设定的角度旋转，这是我的代码 private void aircraftYaw(float angle){ Attitude attitude = flightController.getState().getAttitude(); float pitch = (float) attitude.pitch; float roll = (float) attitude.roll; float yaw = (float) attitude.yaw + angle; if (yaw > 180){ yaw = yaw - 360; } flightController.sendVirtualStickFlightControlData (new FlightControlData(pitch, roll, yaw,0), null); }

setYawControlMode(YawControlMode.ANGULAR_VELOCITY)或者setYawControlMode(YawControlMode.ANGLE)，直接给YAW赋值就好了。这个在官方的demo中有示例的

要用虚拟摇杆virtual stick 的相关方法。

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