你好，我想问一下，如何把M300和树莓派时间同步呢？PSDK2.0转接板那个PPS引脚，连接到树莓派哪里呢？

可以加个联系方式交流下吗，微信1216134160，跪求帮助

djiuser_OK4Uha18-4 16:50
你好，我想问一下，如何把M300和树莓派时间同步呢？PSDK2.0转接板那个PPS引脚，连接到树莓派哪里呢？

https://developer.dji.com/cn/doc ... 0-ae45-e783ef36f501
您看下这个文档吧，上面有关于PPS引脚配置初始化以及时间同步的部分。

Dior.8-4 17:20
https://developer.dji.com/cn/document/622efdac-3777-4030-ae45-e783ef36f501
您看下这个文档吧，上面有关于PPS引脚配置初始化以及时间同步的部分。

好的，非常感谢。我还想问下如何从负载去获取无人机型号，因为我问了官方他说时间同步问题可能时未获取无人机型号

入门小菜鸡8-4 18:48
好的，非常感谢。我还想问下如何从负载去获取无人机型号，因为我问了官方他说时间同步问题可能时未获取无人机型号

PSDK2.1中有个枚举变量
typedef enum {
    PSDK_AIRCRAFT_INFO_TYPE_UNKNOWN = 0,        无人机的型号未知
    PSDK_AIRCRAFT_INFO_TYPE_M200_V2 = 44,       无人机的型号为 Matrice 200 V2
    PSDK_AIRCRAFT_INFO_TYPE_M210_V2 = 45,       无人机的型号为 Matrice 210 V2
    PSDK_AIRCRAFT_INFO_TYPE_M210RTK_V2 = 46,    无人机的型号为 Matrice 210 RTK V2
    PSDK_AIRCRAFT_INFO_TYPE_M300_RTK = 60,      无人机的型号为 Matrice 300 RTK
} E_PsdkAircraftInfoType;