正面对电线不能识别，主要电线同正面视角未产生立体感，但是后方可以有效避开。

说明书上有精确数据。第16页。

air2 不太清楚，御2距离5米就开始报警了。视觉模式下也启动避障模式，只不过如果障碍物光线太暗，可能无法识别障碍物。