可以实现，你自己建一个List，里面存上所有航点。每到达一个航点就把它从List中删除掉，这样需要段点续飞的时候直接新建一个航点任务只上传你List里面的航点即可。

我觉得是这么个逻辑。换电池要重新上传航点的，这个未执行的航点信息可以存在手机上，下次飞行的时候在手机上读取。