大佬，没有M300RTK转动惯量、拉力系数、转矩系数这些数据？望回复，谢谢。

回复 入门小菜鸡 ：https://developer.dji.com/cn//6e ... 0-b994-fe6907192679 这里有的。

回复 Dior. ：你好，我看来你好像用了视频流传输，可以分享一下视频流传输的流程和程序吗？

回复 Dior. ：好的，谢谢

PSDK2.1中有个枚举变量 typedef enum { PSDK_AIRCRAFT_INFO_TYPE_UNKNOWN = 0, 无人机的型号未知 PSDK_AIRCRAFT_INFO_TYPE_M200_V2 = 44, 无人机的型号为 Matrice 200 V2 PSDK_AIRCRAFT_INFO_TYPE_M210_V2 = 45, 无人机的型号为 Matrice 210 V2 PSDK_AIRCRAFT_INFO_TYPE_M210RTK_V2 = 46, 无人机的型号为 Matrice 210 RTK V2 PSDK_AIRCRAFT_INFO_TYPE_M300_RTK = 60, 无人机的型号为 Matrice 300 RTK } E_PsdkAircraftInfoType;