楼主你好，为什么当我在使用VirtualStick功能的时候，发送的Roll，Pitch数值始终都为零，但飞机在悬停一段时间后就一直向后飞。设置的HorizontalControlCoordinateSystem为Body，HorizontalControlMode为Angle; VerticalControlMode为Velocity; YawControlMode为Angle。实在是想不到问题出在哪了

把解决方案post上来呗~

我可能知道哪里错了。。。

Shirley姐！再问两个问题：1. DJI SDK官方文档为什么说openGroundStation 需要F mode？ 那样岂不是用不了GPS了？ public void openGroundStation(DJIGroundStationExecuteCallBack mCallBack)Open ground station. Before you get start to use ground station functions please make sure that you have already open ground station. Precondition: 1. The aircraft has to be in the air. 2. Remote Controller should be in the F mode. 2. 我现在想控制飞机运动 我用了一个按钮来发送水平旋转的指令 可是按下这个按钮后飞机（模拟器里的）确实转了一点点 但是这之后我的安卓程序就卡住了 并且飞机也不转了 有可能是什么原因呢？ Left = (Button) findViewById(R.id.left); Left.setOnTouchListener(new View.OnTouchListener() { @Override public boolean onTouch(View v, MotionEvent event) { if(event.getAction() == MotionEvent.ACTION_DOWN){ //handler.sendMessage(handler.obtainMessage(SHOWTOAST, "Down!")); left_spin = true; new Thread(){ public void run(){ while (left_spin == true && gndStation == true){ DJIDrone.getDjiGroundStation().sendFlightControlData(20,0,0,0,new DJIExecuteResultCallback(){ @Override public void onResult(DJIError djiError) { } }); handlerTimer.postDelayed(this,25); } } }.start(); } if(event.getAction() == MotionEvent.ACTION_UP){ //handler.sendMessage(handler.obtainMessage(SHOWTOAST, "Up!")); left_spin = false; } return false; } });

楼主你好，我还没用过真机，我想问下，在设置水平旋转时，水平旋转的最小角度能精确到多少，也就是我最少最少能控制飞机旋多少度角，有这方面的数据吗

目前发现用yaw转动航向的话，实飞是会有一些水平漂移，DJI的工程师们已经在处理啦~ 其他的没有发现问题噢

扫了几遍aip，控制飞机慢速往上升，就是微调上升，除了sendFlightControlData方法，还有其他方法吗。 鄙人不才，尚未找到。请多多指教。:handshake

DJI-Shirley同志，你好。请教一个问题，现在我使用最基本的飞机上升，下降。如下。 DJIDrone.getDjiGroundStation().sendFlightControlData (0, 0, 0, speed, new DJIExecuteResultCallback() 飞机怎么有时候会往左飘，或往右飘的。 机型是：inspire1，四个模式都使用默认，模拟器是没有问题的，好急人！

哈哈。。。。:kiss:

你完全可以手动起飞呀~ 为什么要在两个app之间换来换去呢？ 或者你可以使用main controller里的startTakeoff（）方法自动起飞。