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怎么判断GroundStationTask的执行进度和完成与否

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在执行GroundStationTask的时候,怎么判断任务执行完毕?是不是有个回调函数接口之类的,没找到呀


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lanyusea  Inspire 1认证用户 2015-9-13 2#
DJIGroundStationExecutionPushInfoCallback

回调结果中有.wayPointIndex显示当前执行到那个航点(注意:第一个航点的index是0),跟total waypoint number比较一下即可得到有没有完成任务。

回调结果中还有一个.fligtMode,应该也可以判断任务是否结束,但具体就depends on你设定的完整任务后是返航是停留还是怎么样。

可参考demo中的GSProtocolDemoActivity.java文件
SDK板块日常维护志愿者。
我没有QQ,我也不接受私信提问。有问题请去论坛发帖,利人利己。

我没有QQ,我没有QQ,我没有QQ。
重要的事情说三遍。
楼主   2015-9-13 3#
lanyusea 发表于 2015-9-13 12:45
DJIGroundStationExecutionPushInfoCallback

回调结果中有.wayPointIndex显示当前执行到那个航点(注意: ...
明白了,谢谢^_^不过要是有个专门的回调函数就更好了
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