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wlzkstlz
已累计飞行 0 米
发布于2015-9-11
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已累计飞行 0 米

明白了,谢谢^_^不过要是有个专门的回调函数就更好了

2015-9-13

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已累计飞行 14382 米

DJIGroundStationExecutionPushInfoCallback 回调结果中有.wayPointIndex显示当前执行到那个航点(注意:第一个航点的index是0),跟total waypoint number比较一下即可得到有没有完成任务。 回调结果中还有一个.fligtMode,应该也可以判断任务是否结束,但具体就depends on你设定的完整任务后是返航是停留还是怎么样。 可参考demo中的GSProtocolDemoActivity.java文件

2015-9-13

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