问题三：你可以查一下RTK.setEnable的官方api说明，其他飞机是立马关掉，只有p4r是再保持一会rtk状态，但这个时候的数据是不准确的

问题二：室外一般都能拿到这几个值，室内很可能拿不到

问题一：FlightControllerState.getTakeoffLocationAltitude()经测试，这个值很不准确，要差一百多米。所以再加上相对高度算出的海拔肯定不对。所以还是得用rtk拿到的海拔才是准确的。

问题1：是的，但是这个值不准 问题2：是的，需要足够强的GPS信号，周围遮挡较多有可能获取不到值 问题3：这个值确定是准确的吗？关了RTK应该就没有值了。