直升机旋翼和无人机叶片（或电扇叶片），都是由几片叶片组成的，旋转的时候会推动空气产生气流。当我们感觉无人机或电风扇的风小了，可以把转速加快一点，吹来的风就会变大。那么，如果发现直升机往下掉了，是不是也只要加快旋翼的转速，就可以让它升上来呢？ 其实并非如此。直升机不论上升还是下降，靠的主要不是调节旋翼的转速，而是调节旋翼的迎角。当旋翼的迎角加大，被旋翼推向下方的气流速度也增大，旋翼也会受到更大的反作用力。这个力就是直升机升力来源。

那么，如何来控制直升机旋翼的迎角呢？人们发明了一个装置，叫作倾斜器。它是由两个紧密贴合的圆环组成。上面的盘随着直升机旋翼转动，并且有铰接装置与旋翼相连。下面的环不转动，但是可以上下运动，也可以倾斜。由几个推拉杆调节 当直升机需要上升时，飞行员调节推拉杆，把两个盘都往下推，连接旋翼的铰接装置就会把旋翼的迎角调大，就能产生更大的升力。相反，当直升机需要下降时，飞行员就把两个盘都往上推，连接旋翼的铰接装置就会把旋翼的迎角调小，旋翼产生的升力减小，直升机就下降了。

通过倾斜器，直升机不仅能产生向上的升力，还能产生向下的推力呢。当推拉杆把两个盘都推到顶上时，直升机的旋翼就产生了下反角。如此产生的力量就是向上的推力。这时直升机就会加速下降。如果这个推力足够，直升机还可以头朝下倒着飞呢。直升机的这种控制，叫作“总矩控制”。

飞行器是靠旋翼产生升力飞行的航空器的总称，直升机就是我们最熟悉的旋翼飞行器。但还有一些有着大旋翼的飞机，它们也靠旋翼飞上天空，但并不属于直升机。它们与直升机有什么不一样呢？ 原来，直升机的旋翼是由发动机带动的，旋翼的轴连接着发动机的轴。而旋翼机的旋翼则是由迎面而来的气流吹动，旋翼的轴不连接发动机，是自由的。 旋翼机的发动机只用于推动飞机前进。它往往带动的是一个向后吹气的螺旋桨，以产生前进的推力。这个推力让旋翼机向前运动，由此产生的气流吹动机体顶部的自由旋翼旋转。当旋翼的旋转达到一定速度后，产生足够的升力使旋翼机升空飞行。旋翼机比直升机结构简单、成本低廉，也比较安全。但只能往前飞而不能悬停、倒飞，因此灵活性无法和直升机相比拟。